In 1935 marca 'Jaguar' s-a lansat pe piata pentru prima oara cu un sedan complet nou si cu o gama de masini sport. William Heynes lucrase mult timp pentru a produce o sectiune inovatoare in forma de cruce a sasiului pentru o noua gama de modele vast imbunatatita. Intre timp Weslake isi indreptase talentul spre motorul Standard si adoptand supapa in cap a reusit sa creasca randamentul de la 75 CP al motorului initial cu supape laterale de 21/2 litri, la nu mai putin de 105 CP. Pentru noul sasiu si pentru motor, Lyons a schitat un nou stil de caroserie, nu atat de viu colorat ca modelele anterioare, si totusi stilat. Intr-adevar, se apropia de Bentley-ul contemporan care costa de patru ori mai mult!

Modelul devenea din ce in ce mai sofisticat, iar acum clientii puteau opta pentru prima oara pentru patru usi la un SS. Noile modele erau atat de diferite incat era nevoie de un (alt) nume pentru noul model. Agentia de publicitate a companiei a sugerat "Jaguar" si cu toate ca Lyons a ezitat un timp, numele a fost adoptat intr-un final. Astfel, noile masini vor fi cunoscute ca Jaguar SS. Numele 'Jaguar' a fost o alegere ideala - gratie si eleganta de felina, combinand docilitatea cu puterea remarcabila si agilitatea. Masinile au ajuns la maturitate si s-au dezvoltat in astfel incat analogia se justifica in toate felurile. Cu o tipica arta de a-si prezenta marfa, Lyons a organizat o receptie la Mayfair Hotel in Londra pentru a lansa noul model, chiar cu putin timp inainte de Salonul Auto din 1935. Sedanul Jaguar SS de 21/2 litri a fost dezvaluit si a primit comentarii favorabile iar companiei de asamblare i s-a cerut sa ghiceasca pretul. Ei au evalut masina la aproximativ 632 Ł. Pretul real era de… doar 395 Ł.

Toate proiectele initiale, de tip SS, fusesera inlocuite cu exceptia caroseriei mai mari a modelului Tourer care s-a pastrat, cu o grila de radiator revizuita si cu noul motor diesel de 21/2 litri ajustat. Noul si superbul design de masina sport, care fusese observat la modelul SS 90, a reaparut int-o forma similara la SS Jaguar 100. Revizuind suprafeta din spate, de jur-imprejurul rezervorului de benzina, si, mai important, adoptand noul sasiu si noul motor, compania a produs acum o masina sport cu care avea tot dreptul sa se mandreasca. Pentru multe persoane, SS 100 este o masina clasica antebelica ce se distinge printre masinile sport. Pretul, incidental, era de doar 395 Ł. Acest nou model avea sa fie folosit cu succes considerabil in competitii, atat nationale cat si internationale.

In 1936, jurnalistul automobilist Tom Wisdom, impreuna cu sotia sa, Elsie, au castigat concursurile internationale de coasta, cu un SS 100. Aceasta masina, care avea sa fie cunoscuta mai tarziu drept 'Old Number 8' a fost condusa cu deosebit succes in circuitul Brooklands de catre Wisdom, iar in campionatul de la Shelsley Walsh de catre proprietarul unui service-auto si al unei sali de cinema din Coventry, Sammy Newsome. Un an mai tarziu o echipa de trei masini a fost inscrisa de companie la raliul RAC Rally, primul din Marea Britanie. Echipa, din care facea parte si venerabilul domn Brian Lewis (devenit mai tarziu Lord Essendon) a obtinut premiul producatorului dar nu si marele premiu. In schimb, evenimentul a fost castigat … de un SS 100 apartinand unei persoane particulare! Un motor nou, largit, de 31/2 litri fusese testat si perfectionat pe 'Old Number 8'. In septembrie 1937, acest motor, impreuna cu o noua unitate de 11/2 litri s-au adaugat la versiunea de 21/2 litri intr-o gama de modele complet revizuite. Noile modele nu erau foarte diferite ca infatisare si se distingeau fata de predecesoarele lor prin lipsa rotii de rezerva montate in lateral, si prin faptul ca erau alcatuite 100% din otel. In mod aditional, vechiul Tourer a fost inlocuit de versiunile cu acoperis pliabil ale sedanului, cu motoare de toate dimensiunile.

Heynes a proiectat un sasiu si mai puternic pentru noua constructie de caroserie, ceea ce a avut drept rezultat mai mult spatiu interior si usi mai mari. Preturile variau intre 298 Ł pentru sedanul de 11/2 litri si 465 Ł pentru coupe-ul de 31/2 litri cu acoperis pliabil. Noul motor de 31/2 litri a fost asamblat la modelul '100' iar aceasta a condus la o performanta autentica, demna de o masina sport: 60 mph la punctul mort in 10.5 secunde si o viteza maxima de peste de peste 100 mph. Cotat la 445 Ł, modelul SS 100 cu un motor mai mare facea parte dintr-o clasa proprie. Intre timp, unitatea experimentala de 31/2 litri asamblata la 'Old Number 8' era modificata semnificativ. Resposabil pentru cel care devenise seful proiectului de inginerie la SS in 1938. Numele lui era Walter Hassan, predestinat sa devina o legenda in lumea curselor de automobilism si care avea sa joace un rol important in istoria firmei Jaguar. Pentru salonul auto din acel an Lyons proiectase o caroserie exclusiva, elegant inchegata, pentru SS 100. Amintind de modelele Bugatti din acea perioada, doar una a fost construita inainte ca izbucnirea celui de-al doilea razboi mondial sa decida sfarsitul productiei de masini.